Chinchón debe su curioso nombre a la raíz latina de Cincum, refiriéndose a los cinco poblados que constituyeron el pueblo.  Ya hay hallazgos que aseguran la vida del hombre del Paleolitico y el Neolitico por estas tierras, a orillas del río Tajuña. Celtas e Iberos también dejaron testigos pétreos sobre los cerros de “El Salitral” y “ Las Cárcavas”.  Un sarcófago e innumerables monedas abalan el dominio romano sobre la Vega de Chinchón.  Pero serían los árabes, los que dejarían la Vega del Tajuña para fundar la Villa sobre la colina en que hoy se asienta, teniendo total dominio del territorio hasta 1139, cuando se rinden ante Alfonso VII, pasando Chinchón al feudo de Segovia.


Durante el reinado de Enrique IV, se la eleva a la categoría de Villa, siendo ya un albergue de Nobles hidalgos, caballeros y señores poderosos como lo prueban sus innumerables casas señoriales con escudos de armas.  El 20 de Julio de 1480 los reyes Católicos conceden a D. Andrés de Cabrera y Beatriz de Bobadilla el Señorío de Chinchón, comenzando inmediatamente con las obras del castillo, una vez independizado de la jurisdicción de Segovia.  Ya en estas fechas, exactamente en 1502, nos constan escritos de las fiestas de toros que se celebraban durante la visita de D. Felipe el Hermoso y Dª Juana Hereda el Señorío D. Femando, 2º hijo de los Cabrera-Bobadilla al que Carlos I nombra Conde de Chinchón.

D. Luis Jerónimo IV conde de Chinchón es nombrado Capitán General y Virrey del Perú, su segunda esposa de Francisca Enríquez de Rivera dio a conocer la quina en 1632, llamada en su honor en toda Europa la “Chinchona”.

El Visconde D. Francisco Fausto finalizará el monasterio de las franciscanas Clarisas que ya empezaron los primeros señores de Chinchón, enterrándose en el mismo en un magnifico mausoleo de mármoles de colores.  Felipe V en Febrero de 1739 concede a Chinchón el título de “Muy Noble y Muy Leal” por su fidelidad en la guerra de Sucesión.

En 1783 Camilo José de Goya y Lucientes consigue gracias a su hermano una capellania en este pueblo, según una carta de Francisco de Goya:
“He merecido de S. A. el Infante D. Luis que le de una capellania en Chinchón a Camilo con que no más falta entender la gracia, para tomar posesión...”
Numerosas visitas realizó Goya a su hermano al igual que largas temporadas de descanso y cacerías. En el año 1800 pinta a Dª Teresa de Borbón y Villábriga, XIV Condesa de Chinchón y años más tarde por encargo de D. Camilo pinta el importante lienzo de la Asunción de la Virgen, para presidir el Altar Mayor



de la iglesia de la Piedad, para el cual posa “La Graja”, linda moza que el pintor inmortaliza en la figura de la Santísima Virgen. Tanto impacto al pueblo y tal su devoción que con el tiempo la remodelada iglesia de la Piedad pasaría a ser conocida como Parroquia de Ntra. Sra. de la Asunción.

En 1808 durante la guerra de la independencia Chinchón es saqueado por las tropas francesas fusilando a 56 vecinos en la desde entonces conocida como columna de los franceses en la Plaza Mayor, también victimas de esta reyerta serian los edificios religiosos y el palacio condal.



En 1916 Alfonso XIII eleva a la Villa a Ciudad y a su ayuntamiento a Excelentísimo, y en 1974, Chinchón es declarado conjunto histórico-Artístico por la dirección general de Bellas Artes.